ZD、ZDH、ZDSH型单级圆柱齿轮减速机

ZL、ZLH、ZLSH型两级圆柱齿轮减速机

ZQ(ZQD)型大传动比圆柱齿轮减速器

ZQ(ZQH、ZQSH)型系列圆柱齿轮减速器

ZSCA、ZSC型系列减速器

ZSC型立式渐开线圆柱齿轮大传动比减速器

ZD、ZL、ZS型系列齿轮减速器