减速机齿轮热处理的分类主要根据齿轮材料的成分、齿轮表面的硬度要求、齿轮加工的精度要求等因素来确定。一般来说，常用的齿轮热处理方式有以下几种：
调质：是指将低碳钢或中碳钢制成的齿轮加热到奥氏体区，然后在水或油中快速冷却，使其获得马氏体或贝氏体组织，提高其硬度和强度。调质适用于软齿面减速机齿轮或精度要求不高的硬齿面减速机齿轮，其优点是工艺简单、成本低廉，缺点是淬火变形大、淬火裂纹易产生、表面残余应力大。
渗碳淬火：是指将低碳钢或中碳钢制成的齿轮在一定的温度下与含碳介质接触，使其表层富含碳元素，然后在水或油中快速冷却，使其表层获得高碳马氏体或碳化物组织，提高其硬度和耐磨性。渗碳淬火适用于精密硬齿面减速机齿轮或重载齿轮，其优点是可以获得高硬度、高强度、高耐磨性的表层和良好韧性的心部，缺点是工艺复杂、成本较高、淬火变形仍较大。
感应加热淬火：是指利用电磁感应原理，将交流电流通过线圈产生交变磁场，使减速机齿轮表层产生涡流而加热到奥氏体区，然后在水或油中快速冷却，使其表层获得马氏体或贝氏体组织，提高其硬度和耐磨性。感应加热淬火适用于局部硬化或大型
减速机齿轮的表面强化，其优点是加热速度快、温度控制精确、淬火变形小、效率高，缺点是设备成本较高、电磁干扰较大、深层硬化难度大。
