1、
减速机齿轮传动，分为平面齿轮传动、空间齿轮传动。
优点——适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点——要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动。
渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。
2、减速机涡轮涡杆传动，适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点——传动比大；结构尺寸紧凑。
缺点——轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。
减速机涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
3、减速机带传动，包括主动轮、从动轮、环形带。
①用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。②带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。③应用时重点是：传动比的计算、带的应力分析计算、单根V带的许用功率。
优点——适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点——传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4、减速机链传动，包括主动链、从动链、环形链条。
减速机链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。了解更多信息：
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