1、调整换位方法：更换减速机磨损齿轮的轴承，继续使用未磨损或磨损较小的齿轮零件。适用于因单向运转而造成齿面磨损的齿轮传动机构的修复。
2、偏位切削法：采用大排量的方法，将数值，轮径滚刀，再次切出齿面腐蚀的部分，用负位移，将大齿轮小齿轮用正位移，加工后已成为新齿轮传动参数不变，从而导致大齿轮的修复，投入使用。
3、插齿修齿法：对于小负荷、低速的齿轮，将个别齿敲除后，减速机修齿时在刨床上刨出坏齿轮的齿根梯形槽，将槽形相同的新齿胚压入一定的松紧度，焊接牢固或用螺栓连接成型。
4、堆焊修复方法：个别齿轮齿面磨损或齿端两侧磨损，可根据齿轮的损伤情况，在齿轮的整个或部分表面堆焊一层或几层金属。
减速机齿轮的焊接修理可分为电焊和气焊。堆焊修复齿轮，操作简单，修复质量较好。
