减速机的转向方向可以通过观察其结构来确定。一般来说，减速机有输入端和输出端之分。输入端的轴心和输出端的轴心往往并不在同一直线上，而这两个轴心的夹角称为减速机的旋转方向角。当输入轴的旋转方向为顺时针方向时，输出轴的旋转方向就是逆时针方向，反之亦然。
在观察减速机结构时，需要注意以下几点：
1、确认减速机的输入轴和输出轴，并根据实际需要确定输入输出的位置。
2、观察输入轮的安装方向，确定减速机的输入端（一般来说输入端距离电机比较近）。
3、确认减速机的附加设备，如油泵、冷却器等，这些设备应该安装在减速机的外部而不影响其内部结构。
4、对于各种类型的
减速机，如行星减速机、斜齿轮减速机等，在观察结构时需要关注其特殊的构造特点。
