1、
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速。例如，如果最终输出转速为200转/分，电机额定转速为3000转/分，则减速机的速比约为1:15。最终输出速度取决于工作条件。
2、减速机的输出扭矩也是我们选择减速机时得到的所需扭矩。我们选择减速机是希望减速机的电机额定扭矩最小，通过增大扭矩使减速机获得更大的扭矩输出。所以，在确定了机构所需的扭矩后，再对比所选的伺服电机扭矩，这两个扭矩的比值就是所要选择的减速机扭矩的速比。我们一般会让最终的扭矩有一定的空间，传动比会比要求稍大。
假设电机的额定扭矩为10N。m且减速比为15时，所选减速机型号的额定扭矩应大于10*15=150 N.m
3、减速机的精度可以根据机构要求的精度来选择，可以根据相应的参数来匹配。减速机的回程间隙(背隙、间隙或摆动间隙)取决于具体的工作要求。一般来说，与伺服电机配合使用的间隙不应大于20arcmin，单级减速度可以小于等于3arcmin，一般是高端产品。
4、
减速机的截面尺寸一般与电机相似。其他参数最好参考所选品牌的描述。技术样本一般说明选择步骤和计算实例。具体型号有不同品牌代表。
