齿轮噪音可能是由于
硬齿面减速机齿轮啮合不良、磨损或者齿轮间隙过大等原因引起的。解决方法包括更换齿轮或调整齿轮间隙，确保齿轮的正常啮合，从而减少噪音的产生。
轴承噪音可能是由于硬齿面减速机轴承损坏、润滑不良或者轴承间隙过大等原因引起的。解决方法包括更换轴承或进行润滑，调整轴承间隙，确保轴承的正常运转，从而减少轴承噪音的产生。
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，从而导致噪声加剧。硬齿面减速机高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。解决方法包括提高装配工艺，确保同心度和动平衡，避免轴系运转的不平衡，从而减少噪声的产生。
硬齿面减速机硬齿面齿轮的制造和使用中会产生变形，从而导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精加工，并通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。
在装配前对零部件进行加工精度和选配方法的控制，确保
硬齿面减速机装配后的精度等级和噪声等级符合要求。装配后对硬齿面减速机各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。
