断齿是应用中比较常见的一类故障类型。断齿之后的
减速机不但修复费用高，且修复难度也大，因而我们要知道断齿的发生要素，进而为此问题开展预防。断齿的要素有许多，我们通过以下的内容来开展说明：
齿轮断裂的因素很多。减速机轮齿断裂的截面形状一般是不对称的，轮齿断裂多发生在轮根位置，其形状类似于疲劳裂纹断裂。在断口处可以清晰地观察到疲劳源、光滑或贝壳状的疲劳裂纹发展区和粗糙的瞬时断裂区。齿轮断裂的发生具有随机性，多由缺陷或频繁的残余应力引起，如果减速机传动系统中存在夹杂物、轻微磨损裂纹或齿轮热处理不合理，也会导致减速机齿轮局部断裂。从断口特征和部位分析，主要原因可能是材质夹杂、毛坯锻造有问题；其次是淬火与渗碳工艺欠佳，或别的原因造成齿轮本身质量问题。
减速机及电动机的中心线位于同一条轴线上，那样运转才可以平稳，特别是在可使齿轮进到良好的啮合状态。要是电机与减速机的中心线不在同一条轴线上，在运转中，输出轴发生一个很大的斜拉力，使低速大齿轮的齿轮轴歪斜，其中心线和与其啮合的两个小齿轮的齿轮轴中心线不平行，造成低速大齿轮和两个小齿轮的轮齿啮合面减小，增加轮齿的偏载负荷。两端轴承处发生转角，齿轮长期处在严重地偏载运转，这也是发生轮齿掉块、断齿等故障的一个重要原因。
减速机齿轮断齿故障，要将断齿部分打掉，清除裂纹的扩展部分，并将毛剌、尖角用砂轮打圆磨光；检查齿面啮合情况，尽可能调整；酌情减负荷运转，加强状态监测、润滑油管理和提高维护操作水平，尽量减少启动次数。
一般来说，对于减速机齿轮损坏的问题，应该在故障原因明确的前提下进行维修。一方面，要改善齿轮传动的环境条件，减少齿轮加工或配合的缺陷，传动过程中杂质过多，通过提高齿轮加工的精度和表面质量，减少
减速机传动过程中的应力集中。另一方面，考虑选择质量更好的材料更换损坏的齿轮或采用更合理的热处理工艺，提高齿轮加工后的内应力、表面硬度和韧性，从而提高齿轮的抗断裂能力。
