1、负荷能力：轴承的负荷能力是选型的首要考虑因素。减速机的负荷主要分为径向负荷和推力负荷两种类型。选型时需要根据实际负荷情况来选择轴承类型和规格。
2、转速：减速机的转速一般较高，因此选型时需要考虑轴承的转速极限和使用寿命。一般来说，转速越高的轴承寿命越短，选型时需要兼顾。
3、耐磨性：轴承在运转过程中会不可避免地受到摩擦和磨损，因此轴承的耐磨性也是选型的重要考虑因素之一。选用具有良好耐磨性能的轴承，可以有效提高减速机的使用寿命。
4、密封性：减速机常常运作在恶劣的环境下，轴承的密封性能对于防止灰尘、水分等杂质进入轴承内部、防止润滑油外泄等方面都非常重要。因此，在选型时需要考虑轴承的密封性能。
5、轴承调节能力：要选择具有较好的自适应性和调节能力的轴承，以适应不同工况和应用场合。
6、轴承维护方便性：要选择维护方便、能够快速更换和安装的轴承。
