首先我们需要注意的就是最大扭矩问题，这个大家都知道，只要最大负载扭矩不超过减速机能承受的最大扭矩，这样才能保证减速机在运行过程中不会因过载而损坏。
其次就是转速问题，每款减速机都有一个额定平均热输入转速，我们知道减速机内部是有润滑油存在的，起到润滑和降温作用，如果减速机输入端的转速超过减速机平均热输入转速，容易造成减速机发热，进而造成漏油情况发生。
然后就是精度问题，减速机内部是齿轮与齿轮啮合，齿轮与齿轮啮合肯定就有测隙存在，这个就比较，根据自己实际情况选择合适背隙就行。
最后就是惯量比的问题，这个是大家比较容易忽视的问题，其实惯量比这个参数与自己所选用的电机的有关，每款电机要求负载惯量与电机转子惯量的比值都有一个最大容许值，一般只要不超过这个数值就可以。
