一个完整的机械装备通常由原动机、传动系统和工作机三部分组成。传动系统处于原动机和工作机中间,用来传递运动和动力,同时改变原动机转速和转矩的大小或改变运动形式,以适应工作机功能要求。在传动系统用来降低转速的独立转动装置,称为减速机。
一级圆柱齿轮减速机,传动比一般i≤5,最大值==10,轮齿可为直齿和斜齿,这种减速机结构简单,传递功率大,传动效率高,工艺简单,精度易于保证,一般工厂均能制造,所以应用广泛斜齿用于速度较高或负载较大的传动箱体通常为铸铁,有时也可采用焊接结构。
二级展开式圆柱齿轮减速机,传动比一般i=8~40,最大值im=60。轮齿可为直齿、斜齿,结构简单,应用广泛。齿轮相对于轴承为不对称布置,因而沿齿向载荷分布不均匀,要求轴有较大刚度,而且齿轮应布置在远离转矩输入输出端,以减少载荷沿齿向分布不均匀现象。高速级常用斜齿,建议用于要求载荷较平稳的场合。
单级圆锥齿轮减速机,用于输入轴与输出轴两轴线垂直相交的传动。轮齿可为直齿、斜齿。如果采用直齿,其传动比一般i≤3;如果采用斜齿,其传动比一般i≤5,最大值imax=10。
二级圆锥-圆柱齿轮减速机,用于输入轴与输出轴两轴线垂直相交且传动比较大的传动。圆锥齿轮应布置在高速级,使其直径不致过大,便于加工。其传动比一般i=10~25,最大值ims=40。
一级蜗杆减速机,其单级传动比大,结构紧凑,但传动效率低,用于中小功率、输入轴与输出轴二轴线垂直交错的传动。下置式蜗杆减速机润滑条件较好,应优先选用。当蜗杆圆周速度太高(υ>4m/s)时,搅油损失大,采用上置式蜗杆减速机。此时,蜗轮轮齿浸油、蜗杆润滑较差。一级蜗杆减速机,其传动比一般i=10~40,最大值imax=80。
