零件加工误差和装配质量：轴承套圈两端存在平行度误差；装配时，轴承间隙调整是否合适，直接影响主轴的旋转精度；齿轮通过减速机箱体上的轴承孔有圆度误差；与轴承处圈相配合使用时有不同尺寸计算误差；轴向定位以及端面与孔的中凡轴线有垂直度误差；锁定行星减速器主轴与调整轴承间隙之间的螺母端面平面误差；螺母端面与螺纹中心轴之间的垂直度误差；螺纹之间的连接误差等。
主轴的加工误差：轴颈有圆度误差；轴承轴向定位面与主轴轴线之间存在垂直度误差；主轴上的两个轴颈之间存在同轴度误差；主轴锥孔相对提高轴颈有同轴度误差；
轴承的加工误差：滚动轴承之间的尺寸误差和圆度误差，内圆孔对滚子路径偏心，内圆滚子存在圆误差，前后轴承之间存在同轴误差。滑动轴承存在内外圆的圆度误差、同轴度误差、前后轴承的同轴度误差、轴承孔与轴颈的尺寸误差。
