在减速机的使用过程中，加润滑油以及更换润滑油是一个不可少的事情，有的减速机在出厂的时候就已经加了润滑油，但是在使用了一段时间之后还需要对润滑油进行更换。
润滑油在减速机运行时在运动部件间摩擦表面形成和保持油膜，防止金属之间相互接触，减少磨损。在选择润滑油时减速机润滑油必须有适宜的粘度和良好的粘温性。使用高粘度润滑油对防止机件损伤、减少噪音有利，而传动效率、冷却作用及油的传送性等方面，却是低粘度润滑油较好。对于粘温性能，减速机润滑油虽无发动机机油那样大的温度变化，但由于其齿面压力很大，同样要求有良好的粘温性能，特别是在寒冷地区使用时。否则会造成磨损加剧，油耗增大。
减速机润滑油受齿轮运动时的搅拌，以及和氧气的不断接触，在金属的催化作用下形成各种氧化物，使润滑油的粘度增加，颜色变深，酸值升高，沉淀物增多、颜色变深，并引起对机件的腐蚀，致使润滑油的抗泡沫性和抗氧化性变差，从而不得不更换润滑油。
如果忘记更换减速机的润滑油会怎么样呢？对于一些输出速度或者是输入速度比较高的减速机组合来说，长时间的高速运转会使得摩擦变大而产生更大的热量，此时如果是新的润滑油的话可以减少摩擦的同时阻止了更多的热量产生。但是长时间不更换润滑油而高速运转的话，内部的润滑油变得极其的浓稠，同时还可能带有杂质。这种情况下可能造成两个结果。一个是异响，另一个是温升。
由于润滑油变得稠密且带着杂质，从而加速了齿轮之间的磨损，并且有可能发生打磨齿的现象，因此杂质对齿轮的影响也越来越大。因此会产生异响，而且这种异响可能是不均匀的。
另外，温度升高是由于摩擦系数增加所致，温度升高是由于摩擦系数增加所致。当仅有一个透气孔时，且该透气孔的尺寸不太大，无法及时排出内部因摩擦而产生的热量，因此温度逐渐增加。
减速机第一次加油运转半月后，应更换新油，并将内部油污冲刷干净。减速机若是连续工作的话每半年更换一次润滑油，.减速机在高温或潮湿的环境下工作时，应按上述换油周期缩短一半。
