减速机的输出轴破裂后，需要焊接。 轴的破裂部分在焊接之前被弄平。 在一起，为了减小焊接应力，在焊接槽的规划中采用了某种方法。 下面介绍减速机输出轴开裂的纠正方法：
首先，根据破裂条件和零件直径规划U形凹槽。 凹槽的宽度为20mm，深度为37mm。 为了使槽的形状通用，将裂口部的端面平坦化，并将成形工具用于槽加工。 为了防止应力聚集，应将凹槽的所有部分弄圆，以减少熔化到焊接金属中的母材的比例，以防止焊接裂纹。 焊接间隙对焊接质量也有重要影响。 如果间隙太小，则可能会出现熔深不完全或焊缝过多的缺陷，如果间隙太大，则很容易烧穿。 轴缝间隙选择为2 mm。
（1）纠正摆线针轮减速机的规划。
（2）在设备维修过程中严格控制电机轴与摆线针轮减速机输入轴的同轴度，以符合规定的要求。
（3）在规划时，尽量使用平行轴摆线针轮减速机，以防止摆线针轮减速机尽量使用垂直轴。
（4）选择摆线针轮减速机时，计算摆线针轮减速机可以承受的径向载荷。
（5）选择电动机极数时，应尽可能选择六极电动机。 同步速度为1000 rpm的电动机用作驱动电动机，当高速旋转时，特别是在大功率情况下，可以减少联轴器的振荡。 驱动设备，例如功率大于90kW的动力设备，最好使用低速电动机，电动机的价格将高于四极电动机的价格。
