除了材料、轴承等优化选型设计外，
减速机厂家为进一步改善主驱动减速机性能，国产化方案中还采取了如下优化措施。
1)通过外加泵站，与减速机筒壁上的进油口和出油口构成循环油路，有效地处理了二、三级减速机构无法冷却的问题。
2)在筒体上增加了放油孔，可以显著改善三级减速机构无法彻底放油的现象。
3)从减速机拆检情况可以发现，所有故障都起始于三级减速机构，最终引起二级减速机构损坏，故为了尽可能避免这种情况的发生，把花键套处设计为机械结构最薄弱环节。如若系统发生故障，首先损坏花键套，方便更换，有利于设备性能的恢复。
4)由于受到其外部尺寸的限制，可通过减少内部间隙与外壁的壁厚，来适应齿轮模数与尺寸的变化。
5)在减速机内部新增温度传感器，进而实现在主机室实时关注减速机齿轮油温度的变化。
