鼓形齿联接方式是以沿齿长方向齿厚呈鼓形的外齿轴套和直齿内齿圈组成的一种挠性联接，主要用于被联接的两轴或回转件,
减速机厂家允许有一定的轴向位移和轴线偏角。这种联接方式已广泛运用于行星齿轮减速器的内部浮动结构。
采用鼓形齿联接一般具有如下特征：外齿轴套的齿厚呈鼓形，中间厚两端薄，可避免齿端棱角接触，因此允许两轴线有较大的角位移，一般设计为±0.5°；鼓形齿能有效地避免轮齿端部接触引起的应力集中，因此能承受较大的转矩和冲击载荷，过载能力大，工作平稳可靠，在出现同样的角位移情况下，比直齿联轴器的承载能力提高15%～20%，传动效率高达99.7%；鼓形齿不承受轴向力，结构上能补偿运转中的少量轴向位移；鼓形齿结构紧凑，重量和转动惯量较小，工作时产生的不平衡力矩较小。
