2、拆机检验和排除
由于摆线减速机使用零件个数少而且润滑简单，各
减速机厂家生产的各种型号摆线减速机拆卸与装配工艺基本相同，所以拆装方便，易于维修。先将输出部分与减速部分联接螺丝松开，机座单独取出，这样可以单独检验输出轴、出轴销和机座；再拆下减速部分的摆线轮、偏心套、针齿壳、隔离环；余下的是输入部分的电机或端盖输入轴。
①减速部分的轴系故障
从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大；若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm；输入端的输入轴和端盖要求也相同；若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验进行处理。
②减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障
摆线减速机只所以使用可靠、故障少、寿命长，因为主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高碳铬轴承钢制造，机械性能良好，耐磨性能好；运转采用滚动磨擦，摩擦系数极小加之润滑良好，正常工作基本上无磨损。摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。
维修的办法是将内孔磨损的摆线轮找正，用线切割机将其加大，壁厚在3～5mm之间。然后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销，圆柱度达到0.005，过渡配合装入维修摆线轮的行星孔中，上车床利用轮端面找平行度在0.015mm内，利用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度，控制在0.02mm内，然后在车床刀架上安装一小磨头，对线切割部分进行磨削，确定基本尺寸，拆下后在加工面上轴向划三等分线，用1.0mm切割片在轴向磨出3道深0.5mm沟槽，为再次上线切割机穿丝工艺用；与此同时，加工一件Gr15热处理硬度达HRC58—62的轮内孔套，内孔尺寸比外孔尺小0.5mm，外圆磨削后表面粗糙度达到Ra0.08，外径尺寸为φ5±0.005mm ，厚度与轮厚一致，压入摆线轮内孔，上线切割机加工三个φ2的销孔，配上销子，再上车床利用四爪卡盘找正，平行度0.01mm，同心度0.01mm，磨削内孔至标准配合尺寸精度，拆下行星孔上的柱销，维修完毕。对于要求特别严格的场合，可以利用三坐标测量机或工具显微镜对修复件的误差进行检测。
③输出部分的故障
主要有4处：①是轴承磨损坏，更换轴承即可；②是输出轴轴承点磨损，销孔松动。若是轴承点磨损，可以将轴上车床用四爪找正配套，基准点设在没有磨损的输出轴定位套台和隔离套台上，同心度达到0.015mm；③输出轴销孔松动，可以根据机型大小和强度而定，一般B3以下可以将原孔过盈0.015—0.035堵死，重新车平，在两孔之间错位加工出配合孔；若机号较大，可以将底盘销孔加掉，留有止口，加工新盘热装后重新车削镗孔；④机座轴承孔松动后磨损增大失效，可利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修复好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025mm。
