行星摆线针轮减速机（以下简称摆线减速机）的故障主要是由于缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按期保养造成内部零部件损坏而引发的机构失效、零件损坏等故障。
减速机厂家可从以下部分对其故障进行分析与排除。
1、故障分析：
①传动部分故障
用手转动输入轴或电机风扇叶，转动手感正常，再看一下输出轴是否也相应向相反运动，若正常，可以确认传动件空载无故障，可继续进行下一步，用手正反转动输出轴，检查其回程间隙，来确定该机的磨损程度。若间隙微小正常，可以直接加载试车，有杂音，但不明显；若间隙较大，运转时有严重杂音则应拆机全面检查修复结构件及更换标准件。
若用手转不动或不正常有死点等，说明该机传动部分有故障，有不正常的死点，还要注意有规律和无规律。一般若用手转不动，分析是机体内部结构件窜轴顶死、轴承损坏或摆线轮、针齿销套等结构件有碎块、夹死。若转动是有规律的则是轴承损坏或齿轮有缺陷，若无规律的死点且伴有杂音，分析是损坏的零件碎块进入油中，这两种情况在摆线减速机运转过程中均会出现较大杂音和不规则的撞击声。
②温升异常故障
在正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分（尤其是转臂轴承）的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。
