2.2 轴的设计
1）已知轴的传递功率，转速，轴上齿轮的分度圆直径和齿轮宽度。
2）
减速机厂家选取轴的材料：因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，选取轴的材料为45钢，调质处理。
3）初算轴颈：输入轴的最小直径是安装联轴器处轴的直径，为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。
4）轴的结构设计：包括以下几个内容：轴上零件的定位、固定和装配；确定轴各段直径和长度；轴上力作用点的间距。
5）键连接：选择合适的键的类型，标出键的截面尺寸。
6）轴的受力分析：先画出轴的受力简图，再计算轴承的支承反力，最后画出弯矩图和扭矩图。
7）校核轴的强度：求得危险截面的抗弯截面系数和抗扭截面系数，计算弯曲应力和扭剪应力。按弯扭合成强度进行校核计算，对于单向转动的转轴，转矩按脉动循环处理，故取折合系数ɑ=0.6，求得当量应力。
8）校核键连接的强度：比较齿轮处键连接的挤压压力和许用压强的大小。
9）校核轴承寿命：计算轴承的当量动载荷，比较轴承寿命和减速机的预期寿命。
2.3 减速机箱体的结构尺寸
减速机箱体的结构尺寸包括上下箱体壁厚、螺栓尺寸、肋板厚度、减速机中心高、轴承端盖外径、轴承旁连接螺栓距离、轴承座孔长度、箱体外壁至轴承座端面的距离等等，这些尺寸可通过机械设计手册查询和箱体尺寸经验公式得到。
