1、电动机的选择和传动装置的参数计算
减速机厂家按工作要求和工作条件选用Y系列笼型三相异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V。根据工作机的功率和转速确定电动机的功率和转速，然后计算传动装置的总传动比并分配高速级传动比和低速级传动比，最后计算各轴的转速、功率及转矩。
2、设计二级减速机
二级减速机设计内容主要包括齿轮设计和轴设计。其中齿轮的设计准则是先由齿面接触疲劳强度计算，再按齿根弯曲疲劳强度校核。轴的设计除了轴的结构设计及强度校核外，轴上零件的选取及校核也是必要的。
2.1齿轮的设计
一对齿轮设计过程：
1）根据传动方案，确定齿轮传动类型，可选用直齿圆柱齿轮传动，软齿轮面闭式传动。运输机为一般工作机器，速度不高，可选用7级精度。
2）材料选择：选择小齿轮材料为40Cr，硬度为280HBS，大齿轮为45钢，硬度为240HBS。
3）先选小齿轮齿数，再计算大齿轮齿数。
4）按齿面接触强度公式计算小齿轮分度圆直径，再按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得到模数。
5）根据齿根弯曲疲劳强度计算得到一模数，对比计算结果，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得的模数，并就近圆整为标准值。按接触强度算得的分度圆直径和小齿轮齿数，最后计算齿轮相关几何尺寸。
