毡圈式密封：利用矩形截面的毛毡圈嵌入梯形槽中所产生的对轴的压紧作用，获得防止减速机润滑油漏出和外界杂质、灰尘等侵入轴承室的密封效果。用压板压在毛毡圈上，便于调整径向密封力和更换毡圈。毡圈式密封简单、价廉，但对轴颈接触面的摩擦较严重，主要用于脂润滑以及密封处轴颈圆周速度较低(一般不超过4～5m／s)的油润滑。
皮碗式密封：利用断面形状为J形的密封圈唇形结构部分的弹性和螺旋弹簧圈的扣紧力，使唇形部分紧贴轴表面而起密封作用．密封圈内装有金属骨架，靠外围与孔的配合实现轴向固定；无骨架式密封田，使用时必须轴向固定。密封圈两侧的密封效果不同。如果主要是为了封油，密封唇应对着轴承；如果主要是为了防止外物侵入，则密封唇应背着轴承；若要同时具备防漏和防尘能力，最好使用两个反向安置的密封圈。皮碗式密封工作可靠，密封性能好，便于安装和更换，可用于油润滑和脂润滑，对精车的轴颈，圆周速度v≤10m／s；对磨光的轴颈v≤15m／s。
间隙式密封：间隙式密封装置结构简单、轴颈圆周速度一般并无特定限制，但密封不够可靠，适用于脂润滑、油润滑且上作环境清洁的轴承。
离心式密封：在减速机轴上安装甩油环以及在轴上开出沟槽、利用离心力把欲向外流失的油沿径向甩开而流回。这种结构常和间隙式密封联合，只适用于圆周速度v≥5m／s的油润滑。
迷宫式密封：利用减速机转动元件与固定元件间所构成的曲折、狭小缝隙及缝隙内充满油脂实现密迷宫式密封对油润滑和脂润滑均同样有效，但结构较复杂，适用于高速。
