一、精度
这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是自动化设备的绝对定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是自动化设备的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。
对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是最大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。
重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。
二、发热
这是比较直观，但是比较少人关注的一个点。其实发热也与上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度就差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。
当然，发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺，这就看各个机器人厂家的技术能力了。
三、传动效率
传动效率也是减速机重要评价指标之一，与精度、发热、油脂等都有关系。要测试传动效率也是需要专业设备的，客户自己比较难测出具体数据。但可以做一个横向的对比，而发热无疑是一个最好的对比方式了，发热越多则代表输出功率少，发热少则代表输出功率大。
四、漏油
漏油一般是绝大多数减速机都存在的问题，其中缘由很复杂也很多，甚至还分为真漏油和假漏油，假漏油指的是运行之后不久有漏油现象发生，但漏油量很少，并且漏过后很长一段时间都不会再出现，
漏油一般是绝大多数减速机都存在的问题，而且漏油的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等，而且漏油还分真漏油和假漏油。
所谓假漏油，是指在运行之后不久出现漏油，漏油量不多，而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放，压力释放了就没事了。
真漏油则是一开始使用就会大量漏油，这时很可能是产品品质或装配品质问题；也有可能是运行使用一段时间再开始大量漏油，这一般是油封寿命问题（使用不当除外）。
五、寿命
其实
减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是最先坏的，如果减速机损坏，那么轴承必然损坏，而轴承的质量也有好有差，所以在选购前一定要先问清楚商家关于轴承的质量问题。
