在现代工业设备中的高精度应用中，随着伺服电机技术的发展，高转矩密度甚至高功率密度使速度提高到3000转以上。 由于速度的增加，伺服电机的功率密度大大提高。 这意味着伺服电机需要配备减速器。 决定性因素主要来自应用要求和成本考虑因素。
1.提高性能：可以理解，负载惯量的不正确匹配是伺服控制不稳定的最大原因之一。 对于大负载惯量，齿轮箱的反平方可用于匹配最佳等效负载惯量，以获得最佳控制响应。 因此，从这个角度来看，行星减速器是伺服应用控制响应的最佳匹配。
2.延长设备的使用寿命：行星减速机还可以有效地解决电机低速控制特性的衰减。 由于伺服电动机的可控性是由于速度的降低，因此引起一定程度的衰减，特别是在低转速下的信号提取和电流控制稳定性的情况下。 因此，使用减速器允许电动机具有更高的转速。
3，降低设备成本：从成本的角度来看，假设带驱动器的0.4KW交流伺服电机，单位设备成本，带驱动器的5KW交流伺服电机必须耗费15个单位成本，但如果使用0.4KW伺服电机 和驱动器使用一套减速器，可以实现上述15个单位成本的成本，并节省超过50％的运营成本。
