减速机厂家根据该圆柱齿轮减速机工况特点，齿轮所用的材料不但要有足够的强度、硬度和耐磨性，而且要有很好的抗低周疲劳和抗冲击性能。从引进的采掘机械分析结果看，国外采掘机械齿轮用钢基本上以Ni-Cr和Ni-Cr-Mo低碳合金钢为主，这种钢的强度韧性、工艺性均好。
过去国产型掘进机装载机构圆柱齿轮减速机圆柱齿轮大部分采用20CrMnTi和30CrMnTi，这两种钢材虽然强度高，但韧性差，易出现断齿，尤其是30CrMnTi渗碳淬火后芯部硬度高，齿表面及过渡区几乎全部硬化，弯曲疲劳强度及冲击韧性大大下降。
圆柱齿轮减速机的齿轮于低速重载齿轮，齿轮副传递扭矩7660.93Nm，为了达到冲击重载工况下尽量减小体积增加承载能力的目的，经过调研和对各地及国外几种具有代表性的机型进行分析计算后，我们选用了上为优质的德国新发展的格林根堡摆线-准渐开线螺旋锥齿齿制，该种齿制的齿长曲线为长幅外摆线曲线的一部分，属于等高齿，煤炭系统的煤机厂可加工制造，硬齿面刮削后可提高齿轮的承载能力和精度，它不同于通用的美国格里森弧齿锥齿齿制，其齿长曲线为圆弧，齿高为收缩型。对这两种齿制的齿轮副在保证外锥距Re不变，即减速器体积基本相同的条件下，进行了强度计算，格林根堡齿制接触疲劳强度和弯曲疲劳强度均高于格里森齿制。
