1、简介：摆线针轮减速器的所有传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分和输出部分。有一个双偏心套筒180度偏差输入轴，两个滚子轴承称为旋转臂安装在偏心套筒上，与H机构和两个摆线轮的中心孔形成上臂的槽轴承偏心套。摆线轮与销齿轮上的一组环形齿啮合，形成具有齿差的内齿。啮合减速机构。当输入轴与偏心套筒一起旋转一圈时，由于摆线轮上的轮廓曲线的特征和小齿轮上的齿轮齿的限制，摆线轮的运动变成旋转和平面运动。当输入轴转动时，偏心套筒转动一圈，摆线轮反方向转动一齿，得到结果。减速后，在W输出机构的帮助下，摆线的低速旋转通过销传递到输出轴，导致较低的输出速度。
2、特点：该摆线针轮减速器采用单级传动，传动比高，效率高。还原率为1∶97，效率达90%以上。当使用多级变速器时，减速相对较大。由于行星传动原理，结构紧凑尺寸小，输入轴和输出轴在同一轴上，因此机器模型可以尽可能小。摆线针齿的齿数大，运行噪声小，摆线针齿的齿数小，重叠系数大，平衡机部件的机构使振动和声音最小。减速机厂家主要零件采用高碳钢铬钢，淬火后强度高。一些传动接触件采用滚动摩擦，使用寿命长。设计合理，维护方便。该减速器制造厂家拆装方便，零件最少，润滑简单，深受用户喜爱。
