1）根据实际情况和以往经验改进设计，
减速机厂家自己设计出图，在保证太阳轮和行星轮运转空间内，加大支撑块，支撑块由原来长方形的设计改造为三角形的，加大行星架、输出轴与中间支撑块的连接和支撑面，加强支撑和连接强度。并且材质选为锻42CrMo。
2）在加工制造及装配过程中，严格控制精度。
3）在组装过程中，严格控制行星架、输出轴与中间支撑块的间隙小于0.1mm并保持均匀；同时要求各螺栓孔必须对中，绝对不能存在错位现象。
4）对行星架、输出轴与中间支撑块增加连接螺栓和定位销子的数量，连接螺栓由原来的60条M20的螺栓增加到90条M24的螺栓，销子由原来的24条φ20的增加到36条φ20的定位销子。注意在紧固螺栓时要均匀涂抹423螺栓锁固胶防松，并使用力矩扳手，扭力达到700N.m进行均匀紧固，充分保证定位和连接强度。
