(3)焊接加强板。
减速机厂家考虑到腹板出现裂纹侧受力大，为加强齿圈强度，在齿圈下部腹板上焊接一块加强板。
(4)粗磨齿轮。在焊接齿轮的同时，根据齿轮的相关参数制做齿形样板，以备磨齿轮时检验齿轮外形。齿形样板用线切割加工，为保证焊接新齿与相邻齿之间的相对位置，齿形样板必须跨3个齿。粗磨可用较粗的砂轮手工修磨，修磨过程用齿形样板做参考。
(5)精磨齿轮。用细粒度砂轮对齿轮进一步修磨，修磨时还是以齿形样板做基准，在齿轮上涂上蓝丹，检查齿轮和齿形样板之间的贴合度。在精磨齿轮时，要注意检查新焊齿两侧邻近的齿轮。由于焊接过程必然会引起热变形，邻近齿的位置会发生轻微变化，用样板检查，如发现邻近齿发生变形，应先对邻近齿进行修磨，避免影响新齿的齿形检查。齿形检查见图5。精磨齿轮后，测量齿面硬度为HRC42～46，硬度较低。
(6)装配修形。通过精磨齿轮，齿轮已具备基本的外形尺寸，为了使齿面实际接触状况达到要求，还需对齿轮进行修形。将修复的齿轮装配到齿轮箱上，涂上红丹检查齿轮工作面接触状况，用手工砂轮机将影响接触的高点去除。
