摆动机构的设计
摆动形式
减速机的摆动机构是采用调心轴承、弧形齿摆动的方式形成的，该结构的体现是利用连接齿轮以及主轴承完成的，在实际工作中，不仅能有效的缓冲轴向力，还能提高浮动效果。但该结构的设计由于对鼓形齿的加工成本比较高，对设备形成较大的依赖性，要进行单独维修与更换。对法兰摆动形式的输出，该结构主要是放在减速机的机壳上，不仅减速机的尺寸要减少，还要与摆动结构形成一体，以减少零部件的数量。对于靠减震动摆动，该结构的设计为搅拌车以及其他设备保留出了较大空间，能够满足工作的实际需要。
摆动机构设计
摆动机构的设计主要有三种形式。其一为底座球摆动，它主要减速机底部的支座上，并在底座以摆动球进行摆动动作。这种摆动方式能够将减速机、摆动机构分开，如果某个部分的零件出现损坏，不仅不会影响整个减速机，还能方便
减速机厂家维修。特别对于弧形齿摆动，能够形成更大角度的摆动形式。而且，为了减少减速机的轴向尺寸，还能够为搅拌车上的其他零部件部分提供更大的空间。对于前支撑球摆动，它能促进摆动的角度，降低搅拌筒的重心，但由于支座为剖分结构，它与螺栓固结合在一起，容易引起支座的强度和摆动球。对于球窝摆动，该结构形式节省了鼓形齿的连接以及调心滚子轴承，不仅减少了减速机的轴向尺寸，减轻其重量，还大大的节省了成本，从而在维修过程中，简单的结构形成促进了较大的方便性。
